編組獎勵對象的英雄
在飛空城中的每個賽季都有獎勵對象的英雄。只要將他們編組至部隊中便能提升自身的能力值，獲得的評價量也會上升。因此要是夥伴中有獎勵對象的英雄，就積極地將其編組至部隊裡吧。
推薦的英雄
除了獎勵對象的英雄之外，這裡也來介紹總是能在飛空城中大顯身手的推薦英雄吧。
神龍王的化身 娜琪
專用武器「異空吐息」非常強大，除了可將範圍攻擊的奧義傷害降低80％，也能在對上龍及無屬性時佔據優勢。
雷神的親信 萊茵哈特
攻擊與移動範圍都相當出色，且奧義技能「烈雷」為範圍攻擊，是個非常優秀的攻擊手。完成城堡指南的任務便能讓他成為夥伴這點也十分具有魅力。
美夢的 皮亞尼（光）／
希望的駿馬 雷金（天）
兩者皆會在過關主線劇情後成為夥伴，由於美夢的 皮亞尼是「光」、希望的駿馬 雷金是「天」的神階英雄，只要在目前季節屬性與自己的屬性相同時出擊，就能在攻擊時提升獲得的評價量。而防衛時就編組「闇」或「理」的神階英雄，減少防衛失敗時下降的評價量吧。
馬其頓公主騎士 米奈娃
可透過聖杯召喚的英雄。覺醒到★5後就能持有讓奧義更容易發動的「赤色龍騎士之斧」、讓弱點的克制飛行無效的「赤色龍騎士之盾」。另外她也持有增加移動範圍的「編隊飛行3」等技能，讓她可發揮全面實力並在戰鬥中大顯身手。